姓 名:曾德全
性 别:男
政治面貌:中共党员
毕业院校:同济大学
毕业专业:车辆工程
职 称:讲师
最高学历:博士
职 务:副所长/副主任
导师类型:硕导(学硕、专硕)
籍 贯:江西赣州
通讯地址:华东交通大学机电与车辆工程学院
电子邮件:zdq1610849@126.com
学科方向:车辆工程、交通运输工程、机械工程等相关学科。
研究方向:智能网联新能源汽车关键技术(感知、决策、规划、控制、能量管理、多智能体调度)、全地形特种车辆控制技术、各类智能体控制技术(采茶机器人、清扫机器人、搬运机器人)及相应算法研发等。
科研平台(语言、工具等):c++、python、嵌入式C、Matlab/Simulink、CarSim、TruckSim、linux/Ubuntu等
指导研究生获奖:“互联网+”省级金奖、省级铜奖;“挑战杯”省级铜奖等。
研究基础:
获评江西省主要学科学术和技术带头人、南昌市高层次人才、合作的企业产学研先进个人及产学研标兵等称号,近五年相关核心研究成果有:
① 研发的全线控底盘控制新技术已成功产业化,所衍生的新产品填补江西省乃至我国汽车产业链的空白,获评江西省工信厅“2022年江西省首台(套)重大技术装备”、南昌市工信局“2022年南昌市首台(套)重大技术装备”;
② 作为起草专家参编国家标准1项、中国汽车工程学会的团体标准2项;
③ 出版学术专著1本、发表SCI/EI论文20余篇;
④ 受理美国发明专利1项,授权发明专利20余项、实用新型专利6项、软件著作权10余项,在受理发明专利10余项。
一直致力于理论成果转化为生产力,助力我国汽车产业高质量发展,服务我省及我国“交通强国”、“国防装备自主可控”等战略。具体贡献有:
① 所研发的车路协同技术服务于东软集团(国内首家上市的软件公司),助力集团在国内率先完成V2X二阶段与自动驾驶的深度融合;
② 所研发的ADAS技术服务于江西五十铃汽车有限公司(中外合资),助力公司商用车ADAS平台化,并支持承担南昌市揭榜挂帅产业化项目,项目的顺利执行预期将填补我国汽车产业链空白,形成高附加值、强竞争力的新产品;
③ 所研发的自动驾驶决策规划技术服务于上汽集团、宇通集团等,助力集团在国内率先实现智能驾驶汽车与客车的量产;
④ 所研发的自动驾驶动力学与执行器控制技术服务于嘉陵工业、驭势科技等,助力公司在国内首次实现特种车首次列装部队、自动驾驶卡车商业化运营。