姓 名：艾田付

性 别：男

政治面貌：群众

毕业院校：北京理工大学

毕业专业：机械工程

职 称：讲师

最高学历：博士

职 务：副所长/副主任

导师类型：硕导（学硕）

籍 贯：江西抚州

通讯地址：华东交通大学机电与车辆工程学院

电子邮件：372201173@qq.com

学科方向：车辆工程、交通运输工程、机械工程等相关学科。

研究方向：智能无人平台关键技术（感知、决策、规划、控制、能量管理、多智能体调度、气动特性分析）、无人飞行平台协同作业、各类智能体控制技术（采茶机器人、清扫机器人、搬运机器人）及相应算法研发等。

科研平台（语言、工具等）：c++、python、嵌入式C、Matlab/Simulink、ROS、linux/Ubuntu等

指导研究生获奖：全国三维数字化创新设计大赛二等奖、江西省大学生创新大赛铜奖等。

研究基础：

获评南昌市高层次人才，师从中国工程院院士项昌乐教授（导师）与长江学者刘辉教授（副导师），作为主要项目成员参与了科技部国家重点研发计划“子母式室内外空地两用灾情获取机器人装备研发”、XX 装备部“轻型 XX 平台技术”、 XX 科技委“空中 XX 载荷技术”等多项国家级/省部级项目，参与设计并制造了旋翼式、 涵道式等多台不同结构形式、不同尺寸的物理样机，在样机方案设计与加工、动力系统选型与匹配、控制系统调试与验证等方面具有丰富的工程实践经验，与北京理工大学车辆传动国防重点实验室、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室均具有良好的合作关系，以第一完成人获得“全国大学生智能机电系统创新设计大赛”国家三等奖，担任《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Plos One》等期刊审稿人。近五年相关核心研究成果有：

① 所参与研发的全线控底盘控制新技术已成功产业化，所衍生的新产品填补江西省乃至我国汽车产业链的空白，获评江西省工信厅“2022年江西省首台（套）重大技术装备”、南昌市工信局“2022年南昌市首台（套）重大技术装备”；

② 主持科研项目2项，一项为江西省自然科学基金-青年基金项目，一项为江西省职业早期科技人才培养项目；

③ 发表SCI/EI论文10余篇；

④ 授权发明专利10余项、实用新型专利2项。

一直致力于新型智能无人平台的研发及应用，并对前言理论成果深入研究以便转化为高效生产力，助力我国智能无人平台产业高质量发展，服务我省及我国“交通强国”、“国防装备自主可控”等战略。