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肖伟

作者:       发布者:

姓名:肖伟

2005性别:男

政治面貌:中共党员

毕业院校:湖南大学

职称:内聘副教授

最高学历:博士、博士后

职务:无

通讯地址:华东交通大学机电与车辆工程学院

固定电话:87046411

电子邮件:xiaoweiqq@ecjtu.edu.cn;1327300782@qq.com


个人简介

主持国家自然科学基金、省自然科学基金、江西省教改课题等7项,参与国家自然科学基金和省自然科学基金2项。国际仿生工程学会会员,《Advanced in Materials》编委会成员,并担任《Bioinspiration and Biomimetics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Applied Physics Letters》、《Smart Material and Structure》等SCI期刊杂志审稿专家。在国际权威期刊《International Journal of Mechanical Sciences》、《Journal of Mechanisms and Robotics》、《Science China Technological Sciences》、《Smart Material and Structure》、《Journal of Bionic Engineering》等期刊上发表SCI论文20余篇(其中中科院TOP 5篇)。申请/授权发明专利13项。


研究方向

软体/仿生机器人

软体/仿生致动器

智能结构设计与建模

柔性传感与控制

欢迎积极主动、热爱科研、勤劳踏实、具有机械工程、机械电子工程、材料科学等相关专业背的本科生和研究生加入课题组,课题组将提供良好的科研条件,并提供一对一指导,推荐到双一流985院校攻读博士学位。


讲授课程

机电传动与PLC控制,可编程控制器及应用,工程材料基础,工程导论


代表性学术论文(ResearchGate主页:https://www.researchgate.net/profile/Wei-Xiao-18

[1] Xiao W, Du X N, Chen W X, et al. Cooperative collapse of helical structure enables the actuation of twisting pneumatic artificial muscle[J]. International Journal of Mechanical Sciences. 2021, 201: 106483. (1TopIF7.1).

[2] Xiao W, Liu C, Hu D, et al. Soft Robotic Surface Enhances the Grasping Adaptability and Reliability of Pneumatic Grippers[J]. International Journal of Mechanical Sciences. 2022, 219: 107094. (1TopIF7.1)

[3] Xiao W, Hu D, Zhou H, et al. A Self-sensing Intelligent Soft Pneumatic Actuator with Soft Magnetic Structures[J]. International Journal of Mechanical Sciences. 2023: 108279. (1TopIF7.1).

[4] Xiao W, Xie C, Zeng L, et al. Investigation on voltage response and application of flexible tactile sensors based on multiple cooperative structures[J]. Measurement. 2024: 115814. (2TopIF5.2).

[5] Xiao W, Xie C, Xiao Y, et al. A new vacuum-powered soft bending actuator with programmable variable curvatures[J]. Materials & Design. 2025: 113641. (2TopIF7.6).