姓名：肖伟
性别：男

政治面貌：中共党员

毕业院校：湖南大学

职称：讲师

最高学历：博士

职务：无

通讯地址：华东交通大学机电与车辆工程学院

固定电话：87046411

电子邮件：3417@ecjtu.edu.cn

研究方向

1) 软体/仿生机器人

2) 软体/仿生致动器

3) 智能材料与结构

4) 柔性传感与控制

欢迎积极主动、热爱科研、勤劳踏实、具有机械工程、机械电子工程、材料科学等相关专业背的本科生和研究生加入课题组，课题组将提供良好的科研条件，并提供一对一指导，支持参加国内国际学术会议，推荐到双一流985院校攻读博士学位。

讲授课程

机电传动与PLC控制

代表性学术论文5篇

（Google Scholar 主页：https://scholar.google.com.hk/citations?user=Py-k8asAAAAJ&hl=zh-CN）

1) Xiao Wei, Liu Chang, Hu Dean*, Yang Gang, Han Xu. Soft robotic surface enhances the grasping adaptability and reliability of pneumatic grippers. International Journal of Mechanical Sciences, 2022, 107094. (SCI 检索，中科院1 区，IF：6.772，Top).

2) Xiao Wei, Du Xuenan, Chen Weixiong, Yang Gang, Hu Dean*, Han Xu. Cooperative collapse of helical structure enables the actuation of twisting pneumatic artificial muscle. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 106483. (SCI 检索，中科院 1 区，IF：6.772，Top).

3) Xiao Wei, Hu Dean*, Yang Gang, Jiang Chao. Modeling and analysis of soft robotic surfaces actuated by pneumatic network bending actuators, Smart Materials and Structures, 2022, 5: 055001. (SCI 检索，中科院 2 区，IF：4.131).

4) Xiao Wei, Hu Dean*, Chen Weixiong, Yang Gang, Han Xu. Design, characterization and optimization of multi-directional bending pneumatic artificial muscles. Journal of Bionic Engineering, 2021, 6: 1358-1368. (SCI 检索，中科院 2 区，IF：2.995).

5) Xiao Wei, Hu Dean*, Chen Wei Xiong, Yang Gang, Han Xu. A new type of soft pneumatic torsional actuator with helical chambers for flexible machines. Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 1: 11003. (SCI 检索，中科院 3 区，机器人权威期刊，IF：2.576).