姓名：刘颖

政治面貌：中共党员

毕业院校：上海大学

职称：副教授（内聘）

最高学历：博士/博士后

导师类型：硕士研究生导师（学硕/专硕）

电子邮件：3543@ecjtu.edu.cn

研究方向

具身智能；多模态智能感知；机器人控制；大型曲面工件定位

主持项目

（1）主持江西省教育厅职业早期青年科技人才培养项目：“基于闭环标定与在线位姿误差补偿的机器人绝对定位精度提升方法研究”；

（2）主持智能机器人江西省重点实验室开放基金项目：“基于在线测量的大型薄壁蒙皮机器人铣削余量精准控制方法”；

（3）主持横向项目：“移动机器人多模态感知分拣—装配—巡检系统优化设计研发”；

（4）主持横向项目：“基于AI视觉的机器人上料系统软件开发”；

（5）主持横向项目：“非结构化环境机器人智能感知与规划分选系统技术合作项目”。

科研成果

（1）发表SCI/EI高水平论文10余篇；

（2）受理美国发明专利1项，授权中国发明专利20余项；

（3）实现专利成果转化3项